Llegaron a las proximidades de la costa oeste de la Isla Norte neozelandesa el 12 de diciembre, fecha náutica, a la altura de Hokianga, latitud 35°37′ sur. Endeavour y con viento favorable, doblaron el extremo norte de Nueva Zelanda en busca de un lugar seguro donde fondear. En esos mismos momentos Cook, alejado de la costa por la tormenta, tercera equipacion real madrid navegaba con rumbo suroeste hacia allí pero todavía muy alejado del litoral.
